Следующий проект моих учеников, основной код нашли в интернете, но доделали.

При помощи бесконтактной карты считывается код и если он совпадает с номером в базе, поворачивается серводвигатель, через несколько минут возвращается назад.

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // библиотека “RFID”.
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp; // для храниения номера метки в десятичном формате
Servo servo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Waiting for card…”);
SPI.begin(); // инициализация SPI / Init SPI bus.
mfrc522.PCD_Init(); // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.
servo.attach(6);
servo.write(0); // устанавливаем серву в закрытое сосотояние
}
void loop() {
// Поиск новой метки
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}
// Выбор метки
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}
uidDec = 0;
// Выдача серийного номера метки.
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
}
Serial.println(“Card UID: “);
Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.
if (uidDec == 1087221157) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.
{
tone(5, 200, 500); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
servo.write(90); // Поворациваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворациваем ключ и т.д.)
delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.
tone(5, 500, 500); // Делаем звуковой сигнал, Закрытие
}
servo.write(0); // устанавливаем серву в закрытое сосотояние
}

Поделиться ссылкой: